9月20日，“和平友谊-2015”中马实兵联演在马六甲附近海域进行了联合解救被劫持船只、实际使用武器、海上联合搜救等科目演练。

9月20日7时40分，联合解救被劫持船只演练拉开帷幕。收到联合特遣指挥所发布的商船被劫持情况通报后，中马双方海军舰艇迅速抵达事发海域，马方一架B-200T飞机和中方伊尔－76运输机、运－8C运输机相继飞赴事发海域，搜索定位“被劫持船只”。

　　与此同时，双方3架舰载直升机将空中突击组人员滑降至模拟被劫持商船上。4个海上突击组分别从左、右舷迅速成功攀爬登船。特战队员对舱面和舱室进行搜索，强行登临拿捕。

　　中方特战队员赵成金是此次演练中强行登临拿捕科目双方海上突击组组长，他介绍说，在舰艇攀爬、直升机机降和索吊方面，中马特战队员都有很好的交流。

　　“他们采用的是索吊转移，转移比较快，实战性比较强，咱们采用的是绞盘回收的方式。舱室突入方面，他们负责01甲板，我们负责1甲板，在这两个甲板之间有他们的人员，有我们的人员，相互之间除了用口令之外，我们相互间默契的配合展示得比较好，手语方面使用得也比较流畅，都按照时间节点和规定动作高标准完成。”

　　中午时分，实际使用武器演练展开。中马双方舰艇组成射击编队，依次对海上浮动靶标进行射击。兰州舰率先实施主炮射击，首发即命中目标。

　　兰州舰主炮分队长刘宗华告诉记者：“这个靶虽然看起来比我们国内打的浮力靶要大一点，但是因为形状的原因导致它的回波不是很强，就容易丢失，但是我们采取措施把增E尽量控制住，只要我们做充分了，从心理到装备只要做充分了，迎接任何挑战都是没有问题的。我们这次打得非常好。”

　　在中马双方特战行动力量对海上漂浮靶进行轻武器实弹射击后，演习转入联合搜救演练阶段。

　　演练想定背景是相关海域一艘商船被撞倾覆，人员落水，中马两军实施联合搜救。接到通报后，中马空军四架飞机展开空中搜索查证，确定遇险船只位置后，引导海上力量前出救援。

　　演练中，中马双方救援直升机同时起飞，迅速飞往各自目标海域，救生员发现目标后，滑降至海面，成功实施海上营救。

　　为体现联合特点，马方直升机降落在中国海军和平方舟医院船飞行甲板，送来模拟落水人员。中国海军和平方舟医院船按战时卫勤程序进行检伤分类和抢救。

　　根据中马联演指挥部安排，马来西亚军方派出6名医护人员到中国海军和平方舟医院船进行驻船交流，并参与了海上医院船今天救治“落水伤员”演练。

　　马来西亚军医凯萨旺（KESAVAN）上校说：“首先我非常感谢此次登上“和平方舟”医院船，能够随船参加海上联合搜救演练，这是一段非常好的经历，这对我们来说是一种全新的体验。”

　　和平方舟海上医院院长孙涛介绍说，今天的搜救当中，中马两军的海上救援力量，迅速高效，完成了无缝对接。这也是中马双方首次组织海上落水伤员联合搜救演练。第一个它检查了中国海军医院船在非战争军事行动，特别是人道主义灾难救助当中，它的重要作用。第二个是今天的演练，马方医务人员从检伤分类，到手术，到住院治疗，都全程参加了。我们双方都感到这次演练非常真实，接近实战情况。我想这为我们将来一起参加人道主义救援增进了了解，增进了我们的友谊。

　　中方联演观摩团团长、解放军副总参谋长乙晓光空军中将和中方联演观摩团在演习海区进行观摩。